空圧ラバーアクチュエータ

摘要

なぜだかよくはわからないが，アクチュエータ開発の歴史では復活劇が多い．一度は「ダメ烙印」を押されたアクチュエータが，時を経て，周辺技術の進展や社会のニーズの変化に伴って復活する．たとえば，静電アクチュエータは力が小さすぎて長い間見捨てられてきたが，1980年代後半MEMS技術の展開とともにマイクロ領域での有用性が評価され，一躍実用アクチュエータの一つに躍り出る．電気自動車の歴史は古いが長い間ほとhど実用にはならなかった．しかし電池技術の発達と持続的社会を目指すニーズに伴って近年大復活している．油圧アクチュエータは1990年すぎにはロボティクスの世界からは大部分が姿を消すが，近年ボストンダイナミックス社のすごいロボット達や遠隔施工建機のニーズに伴って再注目されている．