触覚研究の新しいパラダイムと深化

摘要

触覚研究のヒントは，研究室内のデザインされた実験環境よりも，日常の触覚の世界に隠れている．また，ものづくりの現場にヒントが多いことを最近強く感じている．そこには，触知覚に関わる原理が隠れていそうである．原理探究は，研究を深化させる原動力になる．本稿では，触覚コンタクトレンズと触覚ネイルチップについて紹介する．特に，触覚に深く関わる皮膚や爪をどのように眺め，またどのようなことがヒントになるかについて，筆者らの経験を披露する．