下肢麻痺者のための新しい脚駆動型移動機器

摘要

本稿では，筆者らが開発している脚駆動型の車椅子を紹介した．これまでは，残存機能を利用する補助機器がほとhどであったが，障害部位を積極的に使うことで，さまざまなメリットが得られる。 今後は，起立補助などの機能も付加するなど，下肢障害者のための移動機器として発展させていく考えである。