パーソナルカー自動運転システムとそのめざす価値

摘要

近年，車載カメラとレーダの性能向上と低価格化に伴い，アダプティブ·クルーズ·コントロール(ACC)，衝突軽減ブレーキ（CMBS)，車線維持支援システム(LKAS) を進化させた自律型の先進運転支援システム(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems)が広く普及するようになり，ユーザの安全に対する意識が高まってきている.さらに，AI (人工知能：Artificial Intelligence)技術による画像認識性能の急速な向上や，LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)などの高精度センサの登場，マルチコア CPU (Central Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array)や GPU (Graphics Processing Unit)などの演算プロセッサの性能向上に伴い，自動運転の研究開発が盛hに行われている.