軸ねじり振動系を用いた制御システム設計演習課題の開発

摘要

そのため，大学で学hだ学問領域を相互活用してシステム設計する体験のないまま卒業し，その結果として，制御技術者は制御対象は与えられるものとして制御系設計を考える傾向が強くなってしまい，制御系設計がシステム設計全体の一部の要素であると考えられず，設計の本質を見失いがちになるという悪例をもたらしていると考えられる．また，必要性を認識していても，問題設定には，実際的なシステム設計の経験が必要；分野複合型の技術課題となるため，他分野の専門知識が必要；講義で扱うことのできる手軽な課題が見当たらない．ことから，実施が難しいということも原因として挙げられる．そこで，筆者らは，システム制御設計の実例を通して，システム設計の考え方の概要を理解しつつ，概念設計から機能設計までを通して体験できる，大学の講義で扱える演習課題の開発に取り組hでおり，平成23年度から信州大学大学院の講義にて実践している．本稿では，開発中の演習課題の内容と講義での実施結果について紹介する．