第11回：知能ロボットにおける技術統合：行動制御アーキテクチャとインテリジェンスダイナミクス

摘要

知能ロボットの行動制御アーキテクチャを中心に,認識，鋸軋推定，記憶，対話,行動決定,学習,などさまざまな技術を統合していくことを見てきた。 また，白律的なシステムとしての勤様，情動,本能といった生物的な仕組みにも議論を加えた．さらに，従来の記号処理ではなく，身体性と力学系に注目した新しい知能研究の動きについて，特に，自律行動全体の創発を目標にしたインテリジェンスダイナミクスに関して，駆け足ではあるが説明を加えた．現在は，まだトイブロブレムが解かれているにすぎないが，この新しいアプローチは,知能というきわめて国雄な統合問題にブレークスルーを与えるであろう。