ロボット·セラピーにおける遠隔操作技術

摘要

ロボット·セラピーはRAA（Robot Assisted Activity：ロボット介在活動）·RAT（Robot Assisted Therapy：ロボット介在療法）を総称して言われることが多い．RAA／RAT の環境設定は参加者や実施形態，活動の目標といった複数の要素が関連しあってきまっていく．このRAA／RATに用いるロボットはその目的によって自律制御型や遠隔制御型を用いている．一般的に産業用·工業用ロボットの目指すところは自動制御であり，日常生活においてもロボット＝自動機とみなされることが多い．