С использованием принципа инвариантного погружения разработан метод регулярной обработки измерительной информации, являющийся основой для синтеза непрерывных и дискретных алгоритмов фильтрации, устойчивых к погрешностям входных данных. Приведен иллюстративный пример.
展开▼