Предлагается и исследуется метод адаптивного оценивания рельефа местности и перемещения камеры по серии космических снимков с общей точкой наведения. Для этого привлекается вариационный метод поиска оптимальных значений высот, позволяющий выделить максимальное значение функционала правдоподобия выборки (измеряемого набора нормированных яркостей и их градиентов) вдоль экстремали - вычисляемой последовательности проективных координат элемента местности на серии снимков. В таком подходе удалось решить вопрос постепенного уточнения значений проективных координат (точек экстремали) в процессе обработки путем применения тейлоровского разложения функционала правдоподобия. Это позволило также адаптировать алгоритм к изменениям геометрии съемки последовательным включением снимков в обработку. "Трассы" уточненных проективных координат отслеживаемых элементов местности на серии снимков (и соответствующие им матрицы ориентации) служат основой для окончательного восстановления рельефа.
展开▼
