МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ДВУХОСЕВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

摘要

Решаются вопросы математического моделирования преобразователя параметров наклона на основе двух двухосевых акселерометрических датчиков в едином интегральном исполнении. Представлены варианты компоновочных схем такого преобразователя. Рассмотрены дополнительные повороты акселерометрических датчиков, возникающие при их установке в корпус преобразователя. Получены обобщённые статические математические модели для двух двухосевых акселерометрических датчиков в составе преобразователя параметров наклона, позволяющие с высокой точностью определять углы пространственной ориентации объекта - зенитный и визирный (апсидальный).