АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ВАРИАЦИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ СИСТЕМ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ КОМПЕНСАТОРОМ, ВКЛЮЧЁННЫМ ПО СХЕМЕ СМИТА

摘要

Рассмотрено применение включения последовательного компенсатора в прямую ветвь проектируемой системы по схеме Смита, которая является эффективным способом решения двух задач: наделения системы желаемыми показателями качества процессов и вывода звена чистого запаздывания за пределы замкнутого контура так, что его влияние проявляется только в увеличении длительности переходного процесса на величину запаздывания и не сказывается на величине перерегулирования. Показано, что при использовании схемы Смита необходима осторожность, потому что она как схема аддитивной сигнальной компенсации может оказаться неробастной и требовать для своей корректной реализации точного знания величины запаздывания. Поставлена и решается задача анализа чувствительности процессов в системе к вариации запаздывания.