移動型の防爆ロボットの実用化: 石油化学プラントを自動巡回点検するロボット

摘要

石油化学プラントには，プラント敷地内に引火性ガスが発生している可能性のある危険場所があり，その巡回点検を省人化する上では，防爆機能を搭載したロボットのニーズが高い．筆者らはNEDOプロジェクトで引火性ガス雰囲気内探査ロボットを開発し国際整合指針に基づく防爆規格を取得した経験があり，その経験を生かして，石油化学プラント敷地内を自動巡回点検するロボットの実用化に取り組hでいる．それら移動型の防爆ロボットの実用化の状況を報告する．