横浜国立大学 世界初,100：1の減速比でも逆駆動可能なギヤを開発～ロボットの関節やEVの変速機などへの展開に期待

摘要

横浜国立大学とNEDOは，減速機の構成要素を最適化することで動力伝達効率を飛躍的に高め，従来不可能であった100：1を超えるような高い減速比の減速機でも，逆駆動が可能となるギヤ（バイラテラル·ドライブ·ギヤ）（図-4）を開発した。また，試作したギヤは従来の減速機と比べて，逆駆動動力伝達効率の約30%向上と，増速起動トルク（逆駆動トルク）の約1／300に低減を実現した。