RT (Robot Technology)ミドルウェア及び関連 アーキテクチャの標準化フィージビリティスタディ

摘要

我が国のロボット技術は世界に冠たるものであり，纏 用ロボットに関しては我が国が全世界の市場の約半分を有 している。作業用ロボットを狭義のロボットとすれば，広 義にはマイコン搭載の電子?電気製品もロボットの一つと 解することもできる。マイコン搭載機器は自動車，家電, 産業用機器などの基本技術であるとともに，我が国の未来を担う有望技術[RT (Robot Technology)]の一つである。ロボット技術（RT)の中核にある制御系へ各種ソフト ウェアモジュールを組み込hで操作?制御を行うのである 力5,組込系はメカニズム，電子回路，そしてソフトウェア が絡む複雑な装置である。