セル生産に適したロボットと制御技術

摘要

製品のニーズが多様化し，多品種少量生産に対応するために生産方式のセル化が進行しており，1人で多役をこなす多能工の必要性が高まっている。しかし，少子高齢化のため，重労働のセル生産用の人員確保が難しく，作業の自動化が求められている。東芝機械㈱は，このような要望に応えるため，セル生産に適した垂直多関節ロボットTV800とそのコントローラTS3100を開発した。セル生産支援ソフトウェアEZCellを使用すれば，ロボットプログラムを覚えなくても，プログラムを作成できる。