ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА КАК ЧАСТИ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ

摘要

В данной работе представлены результаты исследований колебательных роботов-агентов, входящих в состав мультиагентной системы. В статье приведены методы анализа динамики взаимодействия двух роботов в режиме, когда один из них совершает гармонические колебания, а второй следует за ним.