ПОВЫШЕНИЕ АВТОНОМНОСТИ ИНТЕГРИРОВАННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО ПОДХОДА

摘要

Рассматривается задача навигационного обеспечения космического аппарата с помощью интегрированной системы ориентации и навигации, построенной на основе бесплатформенного инерциального модуля и аппаратуры потребителя спутниковой радионавигационной системы. В интересах увеличения длительности интервалов автономного функционирования интегрированной навигационной системы предлагается метод коррекции погрешностей инерциального модуля на основе использования нейронной сети, аппроксимирующей ошибки навигационных определений после обучения по информации от спутниковой навигационной системы.