ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

摘要

Рассматривается решение прикладной задачи параметрического синтеза экстремальной системы автоматического управления торможением колес (САУ ТК) транспортного средства обобщенным методом Галеркина. В синтезируемой модели САУ ТК учитывается многорежимный характер работы реальных систем торможения. В результате решения задачи синтеза найдены значения параметров регулятора, обеспечивающие удовлетворительное качество работы САУ ТК во всех режимах ее функционирования при адаптации параметров регулятора к режиму торможения и значению скорости свободно катящегося колеса.