О силовом балансе колёсной машины

摘要

Для описания прямолинейного движения транспортных средств, колёсных I тракторов и других машин обычно составляется уравнение их движения в форме уравнения силового баланса. В этих уравнениях одни сопротивления, испытываемые колёсной машиной в процессе движения, обычно внешние, выражаются в виде отдельных сил сопротивления движению, а другие, обычно внутренние, рассматриваются как механические потери, оказывающие влияние на силу тяги, и характеризуются различными коэффициентами. При этом сила тяги определяется по-разному.