Системы дистанционного управления водопогружными экскаваторами с обратной связью: (Исследовательский центр по возведению портовых

摘要

В настоящее время всё более высокие требования предъявляются к ремонтным, диагностическим, поверочным и профилактическим работам, проводимых на территории морских и речных портов, к строительству молов, защитных дамб-антицунами, а также сейсмостойких сооружений и др. Большая часть портовых сооружений располагается под водой. Оценка объёмов работ, производимых с водной поверхности, сопряжена со значительными трудностями. Даже если при выполнении работ используются, например, телевизионные камеры и можно управлять оборудованием в дистанционном режиме, то ориентироваться в в водной среде очень сложно, её замутнённость и оптические искажения в ряде случаев делают работы невозможными.