ロボット相撲大会に出場可能なロボットの研究開発－車両ロボットのロバスト性の検討

摘要

ロバストな車両ロボットの実現の観点から、ロボット相撲大会に出場可能なロボットの設計を考える。ロボット相撲大会とは、黒地の地面に白線の俵でできた土俵上で、高出力の車両ロボット同士が激しくぶつかり合う競技大会である。この競技に出場可能なロボットを設計する事はロバストなロボットを設計する事と等価になる。本研究では、ロボット相撲大会に出場可能な相撲ロボットを設計し製作する。また、ロバストなロボット設計を行う上で、どのような事項が重要であるかを考察する。