人物追跡システムにおけるセンサの不確実性に対応するための隠れ隣接関係の導出

摘要

モバイルエージエントによる人物追跡システムでは,モバイルエージエントが追跡対象人物の移動に合わせて監視ノードを移動することで,人物の自動追跡を実現する.現在のシステムは,ある人物を検出したセンサに対し,センサの隣接関係を用いて次にどのセンサがその人物を検出するかを予測するアルゴリズムを利用している.しかし,人物を見逃さずに追跡を継続するためには,センサの不確実性に対処する必要がある.本稿では,センサの検出結果に基づいてセンサ間の隠れた隣接関係を導出することにより,センサの不確実性に対応する方法を提案する.