電力線通信を用いた複数機器遠隔制御における制御情報の予測による高信頼化手法

摘要

電力線通信（PLC）を用いた時分割多元接続（TDMA）による複数機器フィードバック制御を考えろ．このようなシステムでは電力線通信路の非定常性（周期定常性）による通信品質の変動によって制御品質が劣化してしまう．本稿では，制御対象である各機器の将来の状態を予測し，それに対応する制御情報を予め送信する予測制御を適用することによりチャネル品質の変動の影響抑制を図る．シミュレーションにより，予測制御を用いると通信品質に変動があるPLCを用いたシステムにおいてシステムの安定性·追従性が大きく改善することを示す．