海水中での磁力波通信およびWPTシステムの検討－潜航ロボットのための遠隔制御システムの提案

摘要

我々は，送信コイルと受信コイルの両方が非共振状態であり，或は共振状態に近い非共振状態の場合に，海水中での両コイル間の結合損と大気中での両コイル間の結合損とが同じであることを実験で確認しており，その後の理論的な検討から，海水中で1000mを超える中距離間で磁力波通信が可能であり，20cmを超える近距離間で大電力のワイヤレス電力伝送が可能であるとの検討結果を得ており，これらの成果を活用して潜航ロボットのための遠隔制御システムを提案する。