700MHz 帯車々間通信を利用した 2 車線高速道路における渋滞解消運転支援

摘要

高速道路では道路構造上の問題により生じる渋滞（自然渋滞）が頻繁に発生する．自然渋滞はサグ部と呼ばれる区間で特に多く生じる事が知られている．この問題への対策として筆者らは 700MHz 帯を用い通信距離を1km 程度に設定した車々間通信により渋滞区間での車群の位置と速度の情報を後続車両に通知し，これに基づいて渋滞原因となっている車両と後続車両のドライバーに渋滞解消運転を促す手法を提案しており，単一車線を対象にシミュレーション評価を行いその有効性を示している．本論文ではさらに現実的なモデルとして 2 車線の道路モデルを定義して評価を行う．シミュレーション評価の結果，速度制御を行わない場合に比べ，渋滞解消運転の中でも特に渋滞吸収運転（JAD：Jam-Absorption Driving）が，車載器搭載率が低い場合においても車両の走行速度向上に効果があり，全体の30% の車両が渋滞吸収運転を行う事で平均走行速度が約 15% 向上することが分かった．