［奨励講演］近接車両センシング情報のリアルタイム共有のための車車間通信プロトコル

摘要

本稿では，各車両が測域センサにより検出した近接車両への相対距離と方向の情報を，車車間通信により周辺車両と共有することにより，複数車両の相互位置関係をリアルタイムに把握するための車車間通信プロトコルを提案する．提案手法では，自車両と周辺車両がどの車両の位置情報をブロードキャスト通知したかを考慮し，自車両が通知すべき車両の情報ならびにその通知タイミングを自律的に制御することで，同一車両の位置情報が冗長に繰り返し送信される状況を抑制しながら十分な周辺車両認識を実現できるように工夫している．シミュレーションにより提案手法の評価を行った結果，ブロードキャスト通知のタイミングの制御を行わない方式と比べ，メッセージのオーバーヘッドを約45%削減し，メッセージ受信率を約70%改善可能であることを確認した．