基準ノード不要のセンサ測位システムZigLocの設計

摘要

屋内ではGPS（Global Positioning System）が利用できないため，屋内センサネットワークにおいて膨大な数のセンサノードの位置を取得することは大きな課題の1つとなっている．筆者らはWiFi APを用いることで測位基準ノードを不要とするセンサ測位システムZigLocを開発している．筆者らはこれまでにセンサノード上でWiFi APのRSSを測定する手法［1］，［2］及びセンサノード上でWiFi APの動作チャネルを推定する手法［3］を開発した．本稿では，ZigLocの設計を示し，WiFiモジュールで取得したWiFi APのfingerprintを用いたセンサノード測位の測位誤差を評価した．