高度交通システムにおける信号の変化を考慮した到着時間予測システム

摘要

自動車社会が普及した近年，自動車による交通事故や渋滞などの問題を解決するために高度交通システム（ITS）の研究が注目を浴びている．その研究分野の一つに車両の到着時間予測の精度を向上させるというものがある．到着時間予測の技術はカーナビやタクシーの予約などにおいて用いられているが，既存の到着時間予測システムにおける到着時間の計算方法のほとhどが目的地までの道のりと道路の制限速度などの速度データのみを用いて計算されているため，道路の混雑度や信号待機の影響により誤差が発生してしまう．そこで，本稿では到着時間予測の際にルート上での信号における待機時間を考慮して算出を行う手法を提案する．本提案ではまず各交差点において車両同士が VANET を用いて時刻や発車時刻などのデータを共有し，信号の青信号継続時間や周期などを信号データとして算出しデータベースに保存する．車両は目的地までの到着時間を算出する際に基地局から自分が通過するルート上にある信号の信号データを取得し，信号待機時間を算出する．その時間を考慮して予測到着時間を算出することにより信号待機による到着時間予測の誤差を軽減できる．シミュレーションを用いて提案手法が既存手法に比べて到着時間予測の誤差を軽減できていることを示す．