RGB-D カメラによる統計的手法に基づいたミリ波通信人体遮蔽予測

摘要

ミリ波通信は1Gbit／sを超える高速通信が可能である．しかし，ミリ波は直進性が高いため，見通し通信路が遮蔽されたときの著しい受信電力の低下，及びそれに伴うスループットの低下が問題となっている．我々は，画像情報を用いて人体遮蔽を事前に予測し，スループットが低下する前に基地局を切り替える，プロアクティブハンドオーバをこれまでに提案している．本稿では，統計的手法に基づく人体遮蔽発生時刻予測手法を提案する．人体遮蔽が発生する座標区間を，人体座標及びスループットの履歴からベイズ推定と最尤推定に基づき推定する．推定した遮蔽発生区間と人体座標予測から遮蔽発生時刻を予測する．提案手法をIEEE 802.11ad規格対応ミリ波無線LAN機器とRGB-Dカメラを用いて実装し，実証実験により提案手法の実現可能性を示す．