Структурно-параметрическое асимметрирование регуляторов в системах с разрывными законами управления

摘要

Рассмотрен способ повышения точности систем автоматического управления с разрывными законами управления, суть которого состоит в асимметрировании структуры или параметров нелинейного регулятора пропорционально дестабилизирующим воздействиям. Показаны различные варианты такого асимметрирования с использованием "быстрых" автоколебательных движений для компенсации медленных составляющих ошибок.