遠隔操作のための映像提示技術開発と人材育成

摘要

福島第一原子力発電所の原子炉の廃止措置のために、安全な場所からの遠隔操作が可能な機器やロボット（以下、遠隔操作ロボット）の研究開発が行われている（例えば［1〕。遠隔操作ロボットの操縦時には、ロボット周囲の状況を映像でオペレータ（操縦者）に伝えることが極めて重要となる。そこで本稿では、遠隔操作のための映像提示技術の概要と、著者らが研究開発を進めている俯瞰視点映像提示技術について紹介する。