戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開：「位置情報フィードバックが可能な多自由度モータに関する研究開発」成果の概要と今後の展開について

摘要

独立行政法人中小企業基盤整備機構の「戦略的基盤技術力強化事業」における標題のプロジェクト（プロジェクトリーダ：遠山茂樹東京農工大学教授）では，平成15年度より平成17年度までの3ヵ年計画で多自由度モータ（球面超音波モータ）の開発を進めてきたが，世界で初めて完成度の高い実用機の試作に成功した。 この多自由度モータは，従来の1自由度（1軸）モータと異なり，1台で2自由度または3自由度の回転駆動ができるとともに，後述するような数々の優れた特長を持っており，次世代ロボット等各種用途に適用可能な小型·軽量アクチュエータとして各方面から注目されている。