サービスロボットの安全性：屋外清掃ロボットスバルロボハイターRS1－安全性に対する基本方針

摘要

富士重工業は，2010年に大きな市場が期待される「実用化ロボットプロジェクト」において，屋外清掃ロボット「スバルロボハイターRS1」を開発し，愛知万博で実証試験を行った。 RS1の開発は独立行政法人新エネルギー·産業技術総合開発機構(NEDO)の助成を受けて実施した。 本稿では，万博会場にて運用した屋外清掃ロボットの概要と安全性について述べる。