災害救助活動を目的としたレスキューロボット「T-53援竜」の概要について

摘要

「T-53援竜」（以下「T53」）は，災害現場等人の近づけない危険な作業環境で人の代わりに作業することをコンセプトに製作されたクローラー走行式双腕レスキューロボットである。2004年に開発した「T-52援竜」（以下「T52」）をベースに大学，消防関係者等と共同で実施した性能テストや訓練から収集したデータ及び知見を基に開発された（写真1，表1）。