PCを活用したロボットエンジニアリング

摘要

これまで産業用ロボットは，大企業の製造業を中心に適用が進hでいたが，近年では，中小企業や三品産業（食品，医薬品，化粧品）にも適用が広がっている。そうした中で重要性を増しているのが，産業用ロボットと周辺装置を組み合わせて自動化システムとして組み上げる，ロボットエンジニアリングあるいはシステムインテグレーションと呼ばれる技術である。そこで本稿では，IHIにおけるロボットエンジニアリングについて紹介する。