地層処分施設における遠隔回収技術の開発

摘要

本開発では，地層処分施設を想定した模擬環境下でOP周囲の緩衝材除去を行うための下記遠隔操作技術を開発した。1）OP周囲の緩衝材除去を行う遠隔操作台車。同台車に緩衝材除去機能，OP把持位置検出機能を搭載した。2）遠隔作業における3D技術の活用。従来の2次元カメラでは実現が困難であった立体情報取得による各種オペレーションを実現。以上の技術を統合的に用いることで，地下坑道を想定した実規模試験環境下において，遠隔地から安全にOP周囲の緩衝材除去が可能であることを確認した。