社会インフラ点検用ドローンの評価試験フィールド

摘要

著者らは，社会インフラ点検用ドローンの性能評価を行うための試験フィールドとして，自社の人工気象室内に実物大の模擬橋梁を構築した。これによって，様々なドローンや点検装置の耐環境性能を屋内で定量的に評価することが可能となった。本稿ではこの試験フィールドについて，事例を交えて紹介する。