双腕スカラロボット“duAro”（デュアロ）

摘要

川崎重工㈱は，人共存型の革新的な双腕スカラロボット“duAro”（デュアロ）を発売した。“duAro”（デュアロ）は，人の動作に必要な領域や両手の動き，それぞれの腕の独立した動きなどをそのまま再現できる新たな双腕構成のロボットである。使い易さを徹底的に追求した結果，水平方向に動作するシンプルな動きの水平多関節ロボットを双腕にし，さらにダイレクトティーチ機能を搭載することで，教示が簡単で実用性の高いロボットとした。