В статье рассматриваются возможные варианты методов диагностирования систем с параллельными каналами регулирования, показываются недостатки активных методов диагностирования и отмечается перспективность структур систем управления на базе многозонных интегрирующих регуляторов (МР), обеспечивающих в системе управления режим самодиагностирования и автоматического резервирования. Рассмотрен принцип действия базовой структуры МР и ее основные характеристики. Приведены основные расчетные соотношения и временные диаграммы сигналов МР при различных катастрофических отказах его элементов. Предложен контур диагностики скрытых катастрофических отказов в МР, основанный на контроле за режимом автоколебаний в каналах релейных элементов и присвоению каждому из них соответствующего разряда двоичного кода. Рассмотрена система управления группой электроприводов с параллельными каналами регулирования, где функции основного регулятора выполняет МР. Показано, что подобная система управления обладает свойством самодиагностирования и автоматического резервирования каналов регулирования. Даны рекомендации по повышению надежности датчиков обратных связей системы управления. Обоснована целесообразность выполнения преобразователя регулируемой координаты в электрический сигнал также на базе МР. Для повышения эксплуатационной надежности и безопасности систем автоматического управления даны рекомендации по применению в качестве исполнительных электродвигателей синхронных реактивных машин с независимым возбуждением. Статья может представлять интерес для специалистов в области силовой и информационной электроники, электропривода и автоматизации технологических процессов. Ключевые слово: Многозонный интегрирующий регулятор, релейный элемент, модуляционная зона, частота автоколебаний, вентильный преобразователь, дешифратор, выпрямитель, пороговый элемент, делитель частоты, сглаживающий фильтр, диагностирование, резервирование, катастрофический отказ
展开▼
