Рассматривается один из подходов к регулированию объектов с переменной нагрузкой - расчет типовых регуляторов по условию максимальной степени устойчивости. Для замкнутых систем с такими регуляторами построены области устойчивости в плоскости параметров типового объекта. Получены удобные инженерные формулы для расчета настроек этих регуляторов.
展开▼