ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発

摘要

現在我が国では，高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消，コスト低減などに対して，自動運転技術を用いた新たな交通システムが期待されている．自動運転車両を用いた移動サービスにおいては，乗客の乗降確認および発車の判定が必要であり，自動化が求められている．そのため本研究では，人体の部位検出ライブラリであるOpenPoseを用いて車内カメラ映像を処理し，乗客の乗降動作を自動判定するシステムの提案を行う．提案アルゴリズムの評価実験の結果，単一の人に対する乗降動作に関しては，十分に判定可能なことが示された．