近年，マーケティングやショッピング，防犯などの分野において屋内測位技術に関する関心が高まっており，Wi-Fi測位，IMES（Indoor Messaging System），iBeaconなどの屋内測位方式が広く研究されている．本研究では，IR-UWB（Impulse Radio Ultra-Wideband）を用いた屋内測位方式を検討している．本方式はTOA（Time of Arrival）による測距および測位を採用しており，他の屋内測位技術と比較して測位精度が高いという特徴がある．本稿では，IR-UWBを用いた測距·測位の基本構成および特性を示し，測距結果の誤差（ばらつき）の要因となる事象について考察する．さらに，より実環境に近い状況下での実験を通して誤差要因の発生条件について検討し，測距結果を安定させるための方策について述べる．終わりに，本方式を社会実装するための今後の展望について述べる．
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