サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究

摘要

自動運転車両において緊急車両が接近した場合には，緊急車両の走行を優先させる義務があるため，一時停止や道を譲るなどの運転操作を行うことが想定される．そのため，緊急車両の接近を自動的に検知することが求められる．本報告では，サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知及び識別に対する手法を開発し，複数種の緊急車両の音源や，走行環境を想定した雑音に対する検知と識別の評価について述べる．