言語理解と行動制御－音声認識·言語理解·コンピュータグラフィクス技術の統合

摘要

「言語理解と行動制御」は、2001年度から5年間の予定で開始した学術創成研究の名称である。 この研究は自然言語による指令により、仮想空間内の自律ロボットを動作させる学術を新たに創成することを目的としでいる。 そこには、音声認識と言語理解とコンピュータグラフィクスに関する諸技術を統合化したシステムのプロトタイプシステムを開発することが含まれている。 ロボットを実際に動作させるためには深い言語理解が必要になることがある。 一例を挙げれば、「赤い玉を右に動かせ」という指令の場合、「もっと右」とはどの程度右なのかを決めなければ、ロボットの動作を映像として可視化できない。 「赤い玉」と言われても右れが（仮想）空間内に複数個あれば、どの赤い玉を動かすのかを決める必要がある。 前者はVagueness解消問題、後者はObject Identificationの問題であるが、いずれもこれまでの言語理解、対話理解の研究で見過ごされてきた問題である。 本学術創成碗究では、そのほかに、ロボットの行うGazing，Gesturingなど非言語的な動作のコミュニケーションに果たす役割の研究、ロボットを自律させるための計画立案能力や多様な動作が可能なロボットに関する研究、雑音下での実時間の音声認識、イントネーションの研究などを行う予定である。 ソフトウェアロボットのプロトタイプシステムの試作とともにハードウェアロボットについても、同様な研究を行う。 以下では本研究計画の概要を中心に述べる。