Разработка методики построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и дискретным идентификатором

摘要

Разработана методика построения адаптивной системы модального управления многомерными линейными/линеаризуемыми динамическими объектами с неизвестным математическим описанием при наличии возмущений с использованием идентификатора, представляющего собой модель системы в дискретном пространстве состояний, полученную при использовании приложения Ident в Matlab (Simulink).