Оценка пропускной способности системы связи беспилотного летательного аппарата для решения задач управления

摘要

Приведён анализ ключевых задач при управлении беспилотным летательным аппаратом в ручном и автоматическом режимах. С учётом требований по масштабируемости программного обеспечения предложены структуры протоколов обмена на уровне посылок. На основании требуемых режимов обмена информацией выведен принцип оценки пропускной способности, приведены примеры расчёта.