0-1信頼性分布を用いた逐次更新ヒストグラムによる複数音源追尾

摘要

本研究では，不等間隔マイクロホンアレーによる複数普源追尾について検討する．先行研究では，不等間隔マイクロホンアレーを，マイクロホン間隔の異なる複数のマイクロホンペアに分割する手法を提案した．提案手法では，マイクロホン間隔の狭いペアで算出したヒストグラムから0-1信頼性分布を算出し，広間隔ペアの空間エイリアシング問題を回避し，高精度な複数音源追尾に成功した．しかし，実装時における提案手法の追尾性能は未検証であった．そこで，提案手法をKinectを用いて実装し，実環境実験を行い，その追尾性能および演算時間について検証する．また，提案手法がリアルタイムで動作可能であることを示す．