高分子アクチュエータ（人工筋肉） イオン伝導アクチュエータ,導電性高分子アクチュエータ

摘要

高分子アクチュエータは学会での研究発表だけでなく，人工筋肉としてマスコミでも取り上げられるようになり，少しは一般的に知られるようになってきた。しかし，この分野の研究者の数は世界的に少なく研究の裾野と厚みはまだまだ貧弱である。その中で一部の研究者により高分子アクチュエータの先進研究が行われ，この分野の特性と性能レベルが明確になってきたことで，今後の研究開発の可能性に注目が集まっている。高分子アクチュエータの具体的事例と産業化の可能性について述べる。