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【24h】

変数のブロッキングを用いて表現される拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法

机译:使用变量阻塞表示约束系统的参考调控器的配置

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摘要

現実の制御系は,アクチュエータの飽和要素,制御対象の保護のための制限など,数多くの拘束条件が存在する'拘束システム,である.拘束システムの目標値追従制御では,参照入力の急激な変化によるワインドアップ現象などにより,制御系の性能に深刻な影響をうけることが知られている.
机译:真实控制系统是一个“约束系统,具有许多约束,例如致动器的饱和元件,保护控制目标。 在约束系统的目标值跟踪控制中,已知由于参考输入的快速变化,控制系统的性能受到卷积现象的严重影响。

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