加速度計出力を用いた柔軟構造衛星のシステム同定－インパルス加振によるモードモデルの回帰的同定

摘要

本稿では，まず，加速度データのみをそのまま観測量として利用する解析手法として，ERA法による時間領域でのシステム同定法を適用してシステム行列を同定し，その後，繰り返し型最小二乗法により，システムの入出力行列を高精度に同定するアルゴリズムの有用性について示す．そして，数値シミュレーション例では，ETS-VIの数学モデルを用い，この衛星に搭載されたガスジェットスラスタ1基を用いて，理想的なインパルス加振を仮定している．スラスタの感度行列も考慮してコロケーションモデルでの同定を行ない，その妥当性を評価する．